Ruiny kościoła wraz z wieżą są zlokalizowane w centrum miejscowości Miłków bezpośrednio przy drodze wojewódzkiej 366 (trasa Szklarska Poręba – Karpacz) oraz niedaleko drogi powiatowej relacji Jelenia Góra – Karpacz.
Wieża kościoła jest dominantą architektoniczną w regionie, widoczną nawet z odległości kilku kilometrów. Z wieży kościoła widać całe pasmo górskie Karkonoszy oraz Kotlinę Jeleniogórską.
Kościół został wybudowany w roku 1754 r. natomiast wieża została dobudowana w roku 1863. Obecnie zachowane są zewnętrzne ściany kościoła do wysokości ok. 10 m oraz wieża o wysokości ok.30 m.
Obiekt nie był użytkowany od lat 40-tych ubiegłego wieku i uległ degradacji, szczególnie w latach powojennych.
Ściany kościoła zostały zabezpieczone w roku 2009 przed dalszą degradacją. Murowana konstrukcja wieży jest w stanie dobrym, natomiast całkowitemu zniszczeniu uległy schody i stropy drewniane wewnątrz wieży, drewniana konstrukcja dachu i pokrycie dachu jest w stanie bardzo złym.
W czasach powojennych elementy drewniane obiektu również zostały rozkradzione i zniszczone.
Obecnie, ze względu na zły stan techniczny, obiekt nie pełni żadnej funkcji.
Opis powstał dzięki mieszkańcom Miłkowa i okolic.